第15届中国青少年机器人竞赛落幕荆州科技馆首次组队参赛

视频：北京第二小学荣获全国青少年机器人大赛银牌

近日，第十五届中国青少年机器人大赛在内蒙古鄂尔多斯落下帷幕。 在机器人足球比赛小学组比赛中，荆州科技馆首次组队代表湖北省JRS直播，最终获得银牌，填补了荆州在全国机器人足球获奖历史上的空白竞赛。

北京二小两名小学生代表湖北参赛并获奖

据了解，本次大赛共分为5大类，包括机器人创意大赛、机器人综合技能大赛、机器人足球大赛、机器人FLL工程挑战赛和机器人VEX工程挑战赛5个分赛项。 每项重大赛事均分为小学、初中、高中三个组别。 共有来自30个省（自治区、直辖市）和新疆生产建设兵团、澳门特别行政区、中国儿童中心等504支代表队参赛，共有队员1450人、教练员478人。

此次，湖北省共派出4支代表队参加机器人足球比赛小学组、机器人足球比赛初中组、机器人FLL工程挑战赛初中组和机器人综合技能大赛初中组。 在这四支队伍中，沙市区北二小学是唯一一支获得二等奖的队伍。

沙市区北二小机器人足球队工作室是湖北省青少年科技中心投资建设的两个省级机器人工作室之一，由市科技馆管理。 自今年3月底首次组建团队以来，在市科技馆的全力支持下，沙市区第二小学的师生们已经经历了三个多月的培训。 两位同学凭借在赛场上的出色表现，取得了优异的成绩。

解密：机器人如何踢足球？

胡伟教练介绍，此次机器人足球比赛小学组共有来自全国各地的30支球队参加。 沙市区北二小学作为湖北省机器人足球赛小学组代表队参赛。 机器人足球比赛采用2对2机器人比赛规则。 每队有2名选手，使用2台自行组装、编程的机器人进行比赛。

机器人如何竞争并取得好成绩？ 胡伟介绍，事实上，机器人通过颜色和方向来判断自己的位置进行比赛。 此外，比赛期间学生不得干预。 它完全由程序控制，依靠机器人自行运行。 因此，学生必须对机器人进行调整并进行实战。 在此过程中战略战术的运用尤为重要。

据了解，在机器人的构成中，灰度传感器监测机器人在场上所处的区域，红外传感器监测机器人与周围环境的距离，指南针用于定位，复眼用于寻找球，通过火焰传感器判断球是否在吸球控制器的吸球范围内，吸球控制器负责吸球，气动弹射装置负责最终的射门动作。 另外，球内部还有一个红外线发射装置。

胡伟介绍说，机器人足球比赛场上有五个颜色区域。 比赛开始前和中场休息时，各队有两分钟时间调整机器人，包括调整指南针、扫描场地颜色和设置机器人。 进攻和防守角色。

“由于荆州与内蒙古的纬度相差很大，比赛场地的磁场与平时训练时的磁场也不同。指南针调节非常灵敏，需要选手根据实际情况进行现场表演。”场地条件。” 市科技馆副馆长熊伟表示，只有罗盘值设定准确，比赛成绩才能更好。

此外，光线对于机器人在游戏中的作用也尤为重要。 扫描视野的颜色就是机器人测光的过程。

亮点：将机器人的驱动轮粘在一起进行比赛

自今年3月底首次组建以来，沙市区北二号机器人足球队经过层层选拔，最终选拔了石一璞和杨汉文两名临场适应能力较强的学生。代表湖北省参加全国比赛。

在训练方面，胡伟表示，他们一般会在每周一至周四的下午4:30至6:30进行训练。 训练内容包括调整机器人、实施各种战术、预设一些资格赛中可能出现的问题、安排各种动作让他们完成。

此外，为了在比赛中取得好成绩，他们还在机器人足球比赛前拜访了国家级裁判员和武汉大学的高级教练员，了解机器人比赛规则和实践经验。 本次比赛，石一璞和杨瀚文两个孩子的表现让人印象深刻。 除了拥有扎实的基本功之外，他们的临场应变能力也令人印象深刻。 在对阵河南队的比赛中，在发球前几秒，杨瀚文突然发现机器人四个驱动轮之一固定电机的螺丝脱落，导致机器人运行不稳。 所以在半场结束的中场休息时，杨瀚文果断坚持继续比赛。